เวชศาสตร์ฟื้นฟู ( Rehabilitation medicine หรือ Physical medicine and rehabilitation ) คือ การตรวจวินิจฉัยโรค ประเมินอาการ รักษา และฟื้นฟูสมรรถภาพหลังการรักษา ให้กับผู้ป่วยที่เป็นโรคหรือมีอาการเข้าข่ายที่ต้องได้รับการฟื้นฟูร่างกาย เพื่อให้กลับมาแข็งแรงและสามารถใช้ชีวิตได้ดังเดิม ด้วยวิธีการฟื้นฟูหลากหลายวิธี ตามอาการและสภาพร่างกายของผู้ป่วย

ไม่ว่าจะเป็นการใช้ยา การทำหัตถการ การใช้เครื่องมือ การออกกำลังกาย การทำกายภาพบำบัด หรือการใช้อุปกรณ์ช่วยเหลือ ซึ่งวัตถุประสงค์ของเวชศาสตร์ฟื้นฟูนอกจากจะเป็นการทำให้ร่างกายกลับมาแข็งแรงแล้ว ก็ยังมีวัตถุประสงค์ในการป้องกันไม่ให้เกิดซ้ำ และลดความเสี่ยงของภาวะแทรกซ้อนที่อาจจะเกิดขึ้นอีกด้วย

ซึ่งอาการป่วยและโรคเหล่านี้จะส่งผลเสียต่อสภาพร่างกายของผู้ป่วยหากไม่ได้รับการรักษาและฟื้นฟู ทำให้ผู้ป่วยใช้ชีวิตประจำวันหรือทำกิจกรรมต่าง ๆ ได้ลำบาก ดังนั้นการใช้เวชศาสตร์ฟื้นฟูร่วมกับการรักษาจึงเป็นสิ่งจำเป็นในการช่วยให้ผู้ป่วยสามารถกลับมาใช้ชีวิตได้ตามปกติ